Les classes de teoria s'imparteixen a l'aula, amb sistemes multimèdia, la qual cosa permet realitzar projeccions de vídeo i demostracions de l'evolució dels algorismes i comportament dels sistemes reals que permetin complementar, de manera idònia, la introducció de nous conceptes. El material utilitzat estarà disponible a l'Aula Virtual de l'assignatura.
Per a les activitats d'ensenyaments pràctics (laboratori), l'alumnat treballarà per parelles o grups de tres persones, segons la disponibilitat d'equips. Cada grup haurà de desenvolupar diversos treballs sobre simuladors i robots reals en el context de l'assignatura seguint les directrius publicades a l'Aula Virtual.
