TEMA 1. Rotacions

1.1 Isometries afins.

1.2 Rotacions.     

1.3 Rotacions i cuaterniones.      

TEMA 2. Geometria Diferencial

2.1 Repasso Teoria de corbes.

2.2 Càlcul en superfícies.

2.3 L'operador forma en superfícies. El triedre de Darboux.

TEMA 3. Cinemàtica geomètrica i aproximació de superfícies.

3.1 Rodadura d'una superfície sobre una altra.

3.2 Aproximació de superfícies mitjançant superfícies desarrollables.

3.3 Aplicacions a la Robòtica, a la Visió Artificial i al CAGD.