Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.
Curs 4 - Semestre 2
Temari
TEMARI DE TEORIA
1. Introducció al control de sistemes per computador
1.1. Definició
1.2. Control continu i control seqüencial
1.3. Plataformes per a la programació d'algorismes de control
1.4. Perifèrics entrada-eixida utilitzats en el control de processos
2. Implementació d'automatismes seqüencials
2.1. Diagrames d'etapa transició
2.2. Programació de diagrames d'etapa transició
3. Implementació digital de controladors continus
3.1. Definició de control digital
3.2. Implementació d'un controlador digital
3.3. Implementació digital del controlador PID
3.4. Consideracions per a la implementació de controladors digitals
4. Control avançat de processos
4.1. Sistemes dinàmics en espai d'estats
4.2. Sistemes discrets
4.3. Control per realimentació de l'estat
4.4. Control predictiu
4.5. Control adaptatiu
4.6. Control intel·ligent
TEMARI DE PRÀCTIQUES
1. Introducció als microcontroladors
2. Disseny i implementació d'un automatisme seqüencial
3. Control de posició d'un cilindre pneumàtic
4. Control de velocitat i posició d'un motor de corrent continu
5. Control d'un procés multivariable