SIA. Sistema d'Informació Acadèmica

Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

SJA010 - Automatització i Control Avançat de Processos

Semestre 2

Temari

Temari

1. Programació avançada de PLC. 
  • Introducció a la norma IEC-61131-3. 
  • Model de programari Unitats d'organització de Programes 
  • Funcions i Blocs de Funcions 
  • Definició de Funcions i Blocs de Funcions 
  • Instància de Blocs de Funcions 
  • Ús de Blocs de Funcions 
 
2. Funcionament multitasca de PLCs 
  • Funcionament monotarea 
  • Tasques cícliques i periòdiques PLC M340. 
  • Tipus de tasques. Prioritats. 
  • Tasques MAST, FAST i AUX 
  • Esdeveniments temporitzats. Definició i control. 
  • Esdeveniments d'entrada/salida. 
  • Programació multitasca. 
 
3. Sistemes SCADA 
  • Estructura. MTU i RTUs. 
  • Mostre de senyals en el SCADA Cicle de Scan 
  • Senyals sub-muestreadas. On fer càlculs? 
  • Senyals d'alarmes per mal funcionament 
  • Comunicacions MTU-RTU 
  • Detecció i correcció d'errors 
  • Estàndards per a comunicacions digitals 
  • Protocols de comunicació. Protocol MODBUS 
 
4. Sistemes de seguretat. 
  • Normativa actual: ISO 13849-1 i EN 62061 
  • Anàlisi i avaluació de riscos 
  • Identificació de les Funcions de Seguretat. 
  • Exemples Disseny de les parts del sistema comandament seguretat (SRP/CS) 
  • Determinació del PL Categories i arquitectures designades 
  • Arquitectures Designades 
  • Temps mitjà entre fallades perilloses (MTTFd) 
  • Cobertura del diagnòstic (DC) 
  • Fallades de Causa Comuna (CCF) 
  • Càlcul del PL de la Funció de seguretat 
 
5. Comportament dinàmic de sistemes 
  • Definicions i conceptes bàsics 
  • Modelatge de sistemes continus en espai d'estats 
  • Linealización 
  • Representació entrada/salida 
  • Equivalència entre representacions 
  • Resposta temporal 
  • Propietats 
 
6. Solucions al problema de control 
  • Introducció 
  • El problema de control Control todo/nada 
  • Introducció al Control PID 
  • Disseny del PID Control avançat amb variables auxiliars 
  • Mesuraments auxiliars 
  • Actuadors auxiliars 
  • Mesuraments indirectes 
  • Control multivariable descentralitzat 
  • Combinació d'estratègies 
 
7. Control centralitzat per realimentació de l'estat 
  • Introducció Control per realimentació de l'estat 
  • Control amb terme integral 
  • Estimació de l'estat 
  • Control de realimentació de l'eixida 
 
8. Control digital 
  • Discretización de controladors continus 
  • Sistemes discrets i sistemes muestreados 
  • Disseny directe de controladors discrets 
  • Aspectes pràctics en la implementació 
  • Control predictiu 
  • Identificació recursiva i control adaptatiu 
  • Control intel·ligent
Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16