TEMA 1. Geometria Afí.

01/01 Espai afí.

01/02 Varietats lineals.

1/3 Afinitats.

TEMA 2. Geometria Mètrica.

01/01 Espai vectorial Euclidià. Norma. Distància.

1.2 Problemes mètrics entre varietats lineals.

1/3 Transformacions ortogonals. Isometries.

1.4 Aplicacions: Paviments regulars.

TEMA 3. Geometria projectiva.

1.1 La perspectiva.

01/02 Espai projectiu.

1/3 Referències projectives.

01/04 Proyectividades

01/05 Dualitat

TEMA 4. Còniques i Quàdriques.

01/01 Còniques.

01/02 Quàdriques.

1/3 Transformacions ortogonals. Isometries.

      

TEMA 5.La Teoria Local de corbes en el pla i en l'espai.

     Introducció
     Corbes parametritzades regulars. Longitud d'arc.
     Teoria Local de corbes en l'espai.
     Invariància del Triedre per isometries.
     Aplicacions: Corbes de Bèzier. Asimiento Robòtic bidimensional.