Temari

Temari

TEMARI DE TEORIA

 Tema 1. Obtenció d'imatges de rang

  • Visió estereoscòpica. Geometria de 2 vistes. Correspondències en estereoscòpia. Estèreo fotomètric
  • Llum estructurada
  • Temps de vol

Tema 2. Tècniques de mallat triangular

  • Mallat triangular inicial
  • Algoritmes de mallat multiresolució

Tema 3. Registre d'imatges de rang

  • Algoritme Iteratiu del Punt més Pròxim
  • Fusió de mallats triangulars

Tema 4. Segmentació de superfícies

  • Algoritme de classificació simultània de models paramètrics
Tema 5. Geometría diferencial discreta
  • Conceptes bàsics: curvatura i torsió d'una corva, curvatures mitja i gaussiana d'una superficie.
  • Estimació de curvatures en mallats triangulars.

Tema 6. Tècniques de visualització tridimensional

  • Llibreria OpenGL, llenguatge VRML

TEMARI DE PRÀCTIQUES

  1. Imatges de rang
  2. Mallats triangulars
  3. Processament d'imatges de rang i de mallats triangulars