TEMARI DE TEORIA
Tema 1. Obtenció d'imatges de rang
-
Visió estereoscòpica. Geometria de 2 vistes. Correspondències en estereoscòpia. Estèreo fotomètric
-
Llum estructurada
-
Temps de vol
Tema 2. Tècniques de mallat triangular
-
Mallat triangular inicial
-
Algoritmes de mallat multiresolució
Tema 3. Registre d'imatges de rang
-
Algoritme Iteratiu del Punt més Pròxim
-
Fusió de mallats triangulars
Tema 4. Segmentació de superfícies
-
Algoritme de classificació simultània de models paramètrics
Tema 5. Geometría diferencial discreta
-
Conceptes bàsics: curvatura i torsió d'una corva, curvatures mitja i gaussiana d'una superficie.
-
Estimació de curvatures en mallats triangulars.
Tema 6. Tècniques de visualització tridimensional
-
Llibreria OpenGL, llenguatge VRML
TEMARI DE PRÀCTIQUES
-
Imatges de rang
-
Mallats triangulars
-
Processament d'imatges de rang i de mallats triangulars