Universitat Jaume I Universitat Jaume I

Sistema d'Informació Acadèmica (SIA)
SIA
Perfil
Futur estudiantat Estudiantat UJI PDI-PAS AlumniSAUJI Empreses i institucions
Eines
Aula virtual CAU. Centre d'Atenció a Usuaris Directori Gmail IGLU. Intranet Seu electrònica SIA. Informació acadèmica Altres
Valencià Español English

Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Manual d'usuari

SJG038 - UJI - Simulation, Middleware and Benchmarking

Semestre 1

Temari

Temari

  1. Arquitectures de sistemes robòtics: percepció - planificació - acció, subsunció i arquitectura en tres nivells 
  2. Middlewares robòtics: Robot Operating System (R.O.S.)
  3. Simulació de robots: representació i eines
  4. Benchmarking: propòsit, definició i components.