Semestre 2
Ensenyaments teòrics
| 23 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Tutories
| 6 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
| 0 | 46 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.
CE2 - Dominar las técnicas modernas en el diseño y desarrollo de la IA y utilizar ese conocimiento de manera efectiva.
CG5 - Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.
- Realizar un análisis de estabilidad a través de las funciones de Lyapunov.
- Linealizar sistemas no lineales en la vecindad de un punto de equilibrio.
- Diseñar un observador para sistemas no lineales.
- Diseñar la ley de control sobre la base de una función de Lyapunov.
- Calcular esquemas de retroalimentación lineal para sistemas simples.
