Semestre 1
Ensenyaments teòrics
| 8 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Ensenyaments pràctics (problemes)
| 8 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Tutories
| 7 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
| 0 | 39,5 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.
CE3 - Comprender la especificidad del medio marino desde la perspectiva de las aplicaciones tecnológicas.
CG5 - Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.
- Modelar un vehículo sumergido desde un punto de vista dinámico.
- Diseñar leyes de control para controlar movimiento de un vehículo en el entorno acuático.
- Conocer los sensores integrados que se utilizan actualmente en los bucles de control.
- Adquirir la experiencia de las diversas influencias de los parámetros hidrodinámicos.
