Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Temari

Temari

1. Arquitectures de sistemes robòtics: percepció - planificació - acció, subsunció i arquitectura en tres nivells 
2. Middlewares robòtics: Robot Operating System (R.O.S.)
3. Simulació de robots: representació i eines
4. Benchmarking: propòsit, definició i components.