SJG031 - UJI - Perception and Manipulation

Semestre 1

Crèdits

Temari

1. Introducció a la Percepció Artificial

2. Integració Percepció-Acció

3. El Marc dInteracció Física de Robots

4. Introducció d'habilitats d'aprenentatge durant el procés d'interacció física

5. Fusió de dades multisensor en el context de la manipulació robòtica

6. Manipulació autònoma vs. teleoperada en dominis submarins

7. Estudi de cas-1: Robòtica de serveis

8. Cas d'estudi-2: sistemes d'intervenció submarina