Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.
Curs 2 - Semestre 2
Temari
En aquesta assignatura s'aborda l'estudi dels conceptes fonamentals
necessaris per a entendre els principis de funcionament de sensors i actuadors.
A continuació, s'exposen les tècniques necessàries
per a l'adaptació de diferents tipus de senyals a les característiques dels
circuits digitals emprats en els processadors i microcontroladors que
constitueixen el nucli informàtic de qualsevol robot.
Finalment, es mostren les propietats i
característiques de sensors i actuadors classificats per la classe de magnituds
amb què permeten interactuar.
Temari de teoria
1. Conceptes generals
1.1. Introducció
1.2. Transductors
1.3. Tractament del senyal
1.4. Aspectes electrònics dels circuits digitals
2. Adaptació de nivells elèctrics
2.1. Atenuació
2.2. Amplificació
2.3. Filtrat
3. Conversió A/D i D/A
3.1. Mostreig i aliasing
3.2. Quantificació
3.3. Monitoratge i retenció
3.4. Convertidors D/A
3.5. Convertidors A/D
4. Sensors
4.1. Sensors de temperatura
4.2. Sensors de pressió
4.3. Sensors òptics
4.4. Sensors de magnituds mecàniques
4.5. Sensors de variables químiques
5. Actuadors
5.1. Actuadors òptics
5.2. Actuadors acústics
5.3. Actuadors tèrmics
5.4. Actuadors pneumàtics i hidràulics
5.5. Actuadors electromecànics
Temari de laboratori:
1. Ús d'instruments de laboratori
2. Calibratge de sensors
3. Sensors digitals: detectors
4. Sensors continus: adaptació de nivells elèctrics
5. Activació de càrregues de contínua: amplificació
6. Activació de càrregues d'alterna