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Semestre 2
Ensenyaments teòrics
| 15 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
| 0 | 22,5 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.
CE2 - Dominar las técnicas modernas en el diseño y desarrollo de la IA y utilizar ese conocimiento de manera efectiva.
CE3 - Comprender la especificidad del medio marino desde la perspectiva de las aplicaciones tecnológicas.
CG3 - Capacidad de aprender autónomamente dentro del campo científico y tecnológico relacionado con la robótica marina.
• Tener una visión general y bien equilibrada de una multitud de problemas científicos y comerciales que requieren el uso de robots marinos cooperativos.
• Leer referencias avanzadas sobre robótica cooperativa.
• Comprender las restricciones de diseño impuestas por las redes subyacentes inalámbrica, óptica y acústica
• Abordar y resolver problemas relacionados con el diseño de navegación cooperativa, control y movimiento planificación de múltiples robots