SIA. Sistema d'Informació Acadèmica

Activitats

Ensenyaments teòrics

7 0
Hores presencials Hores no presencials

Ensenyaments pràctics (problemes)

7 0
Hores presencials Hores no presencials

Avaluació

1 0
Hores presencials Hores no presencials

Treball personal

0 22,5
Hores presencials Hores no presencials

Competències

CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.

CE2 - Dominar las técnicas modernas en el diseño y desarrollo de la IA y utilizar ese conocimiento de manera efectiva.

CE3 - Comprender la especificidad del medio marino desde la perspectiva de las aplicaciones tecnológicas.

CG3 - Capacidad de aprender autónomamente dentro del campo científico y tecnológico relacionado con la robótica marina.

CG5 - Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.

Resultats d'aprenentatge

- Comprender los problemas de los sistemas de cálculo denominados pure dead reckoning que conducen a una incertidumbre ilimitada.

- Comprender los principios de SLAM.

- Aplicar los métodos 2D EKF SLAM para la localización de un robot.

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