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Activitats

Ensenyaments teòrics

23 0
Hores presencials Hores no presencials

Tutories

6 0
Hores presencials Hores no presencials

Treball personal

0 46
Hores presencials Hores no presencials

Competències

CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.

CE2 - Dominar las técnicas modernas en el diseño y desarrollo de la IA y utilizar ese conocimiento de manera efectiva.

CG5 - Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.

Resultats d'aprenentatge

- Realizar un análisis de estabilidad a través de las funciones de Lyapunov.

- Linealizar sistemas no lineales en la vecindad de un punto de equilibrio.

- Diseñar un observador para sistemas no lineales.

- Diseñar la ley de control sobre la base de una función de Lyapunov.

- Calcular esquemas de retroalimentación lineal para sistemas simples.