1. Programació avançada de PLC.
-
Introducció a la norma IEC-61131-3.
-
Model de programari Unitats d'organització de Programes
-
Funcions i Blocs de Funcions
-
Definició de Funcions i Blocs de Funcions
-
Instància de Blocs de Funcions
-
Ús de Blocs de Funcions
2. Funcionament multitasca de PLCs
-
Funcionament monotarea
-
Tasques cícliques i periòdiques PLC M340.
-
Tipus de tasques. Prioritats.
-
Tasques MAST, FAST i AUX
-
Esdeveniments temporitzats. Definició i control.
-
Esdeveniments d'entrada/salida.
-
Programació multitasca.
3. Sistemes SCADA
-
Estructura. MTU i RTUs.
-
Mostre de senyals en el SCADA Cicle de Scan
-
Senyals sub-muestreadas. On fer càlculs?
-
Senyals d'alarmes per mal funcionament
-
Comunicacions MTU-RTU
-
Detecció i correcció d'errors
-
Estàndards per a comunicacions digitals
-
Protocols de comunicació. Protocol MODBUS
4. Sistemes de seguretat.
-
Normativa actual: ISO 13849-1 i EN 62061
-
Anàlisi i avaluació de riscos
-
Identificació de les Funcions de Seguretat.
-
Exemples Disseny de les parts del sistema comandament seguretat (SRP/CS)
-
Determinació del PL Categories i arquitectures designades
-
Arquitectures Designades
-
Temps mitjà entre fallades perilloses (MTTFd)
-
Cobertura del diagnòstic (DC)
-
Fallades de Causa Comuna (CCF)
-
Càlcul del PL de la Funció de seguretat
5. Comportament dinàmic de sistemes
-
Definicions i conceptes bàsics
-
Modelatge de sistemes continus en espai d'estats
-
Linealización
-
Representació entrada/salida
-
Equivalència entre representacions
-
Resposta temporal
-
Propietats
6. Solucions al problema de control
-
Introducció
-
El problema de control Control todo/nada
-
Introducció al Control PID
-
Disseny del PID Control avançat amb variables auxiliars
-
Mesuraments auxiliars
-
Actuadors auxiliars
-
Mesuraments indirectes
-
Control multivariable descentralitzat
-
Combinació d'estratègies
7. Control centralitzat per realimentació de l'estat
-
Introducció Control per realimentació de l'estat
-
Control amb terme integral
-
Estimació de l'estat
-
Control de realimentació de l'eixida
8. Control digital
-
Discretización de controladors continus
-
Sistemes discrets i sistemes muestreados
-
Disseny directe de controladors discrets
-
Aspectes pràctics en la implementació
-
Control predictiu
-
Identificació recursiva i control adaptatiu
-
Control intel·ligent
