TEORIA

Equilibri de cossos rígids

• Diagrama de cos lliure

• Equilibri en dos dimensions

• Equilibri en tres dimensions

Anàlisi d'Estructures

• Tipus d'estructures

•  Anàlisi d'estructures articulades amb càrregues en els nusos

• Anàlisi d'estructures articulades amb càrregues intermèdies en les barres. Anàlisi de màquines.

• Principi dels Treballs Virtuals per anàlisi estàtica

Esforços interns en bigues i cables

• Forces internes en elements

• Bigues

• Tipus de càrregues i suports en bigues

• Diagrames de sol·licitacions en bigues

• Relacions entre sol·licitacions

• Cables

Fricció

• Fricció seca. Falques.

• Fricció en eixos i en discos

• fricció en bandes

• Resistència a la rodament

Cinemàtica de cossos rígids

• Introducció.

• Moviment de l'sòlid rígid. Introducció.

• Moviment pla general. Centre instantani de rotació

• Moviment relatiu entre sòlids rígids

• Moviment general

Cinètica de cossos rígids

• Moviment pla de cossos rígids

• Moviment 3D de cossos rígids

• Treball i energia

• Principi dels Treballs Virtuals i Principi de les potències virtuals per anàlisi dinàmica

LABORATORI

L1. Introducció a l'experimentació en enginyeria mecànica

L2. Introducció a la simulació en enginyeria mecànica

L3. Simulació estàtica de l'comportament d'estructures

L4. Comprovació experimental d'efecte de la fricció

L5. Simulació dinàmica de l'operació de màquines