TEMARI DE TEORIA

 Tema 1. Obtenció d'imatges de rang

• Visió estereoscòpica. Geometria de 2 vistes. Correspondències en estereoscòpia. Estèreo fotomètric
• Llum estructurada
• Temps de vol

Tema 2. Tècniques de mallat triangular

• Mallat triangular inicial
• Algoritmes de mallat multiresolució

Tema 3. Registre d'imatges de rang

• Algoritme Iteratiu del Punt més Pròxim
• Fusió de mallats triangulars

Tema 4. Segmentació de superfícies

• Algoritme de classificació simultània de models paramètrics

• Conceptes bàsics: curvatura i torsió d'una corva, curvatures mitja i gaussiana d'una superficie.
• Estimació de curvatures en mallats triangulars.

Tema 6. Tècniques de visualització tridimensional

• Llibreria OpenGL, llenguatge VRML

TEMARI DE PRÀCTIQUES

1. Imatges de rang
2. Mallats triangulars
3. Processament d'imatges de rang i de mallats triangulars