IR2132 - Robòtica Industrial

Curs 4 - Semestre 1

Temari

Temari

BLOC TEMÀTIC I. FONAMENTS I APLICACIONS DE LA ROBÒTICA INDUSTRIAL Tema 1. Robòtica industrial: conceptes, orígens, evolució i tendències. Tema 2. Components i tipologies dels robots industrials. Tema 3. Aplicacions dels robots en la indústria. Tema 4. Especificacions i capacitats dels robots. Criteris de selecció i implantació. Tema 5. Disseny i selecció d'elements terminals. BLOC TEMÀTIC II. PROGRAMACIÓ I SIMULACIÓ DE ROBOTS INDUSTRIALS Tema 6. Estratègies, modes i llenguatges de programació per a robots industrials. Tema 7. Estructura i generació de programes. Tema 8. Simulació de robots industrials. BLOC TEMÀTIC III. SISTEMES I CÈL·LULES ROBOTITZATS Tema 9. Automatització industrial robotitzada: conceptes, estratègies i components. Tema 10. Disseny de sistemes i cèl·lules de fabricació flexible robotitzades. Tema 11. Simulació de cèl·lules flexibles robotitzades. Tema 12. Seguretat en entorns robotitzats.