Curs 4 - Semestre 1
Ensenyaments teòrics
| 28 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Ensenyaments pràctics (problemes)
| 10 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Ensenyaments pràctics (laboratori)
| 10 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Avaluació
| 4 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
| 0 | 70 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball de preparació dels exàmens
| 0 | 28 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
CG01 - Capacitat d’anàlisi i síntesi.
CG06 - Resolució de problemes.
CG07 - Treball en equip.
CG09 - Aprenentatge autònom
CT1 - Actuar de manera ètica, igualitària, inclusiva, responsable i sostenible, amb un mateix, amb els altres, amb la societat i amb el planeta en el seu conjunt.
E24 - Usar aplicacions i programari de simulació i visualització de robots.
E25 - Modelar i simular l'estructura, cinemàtica i dinàmica d'un robot manipulador articulat; conèixer i aplicar tècniques de planificació del moviment; i dissenyar i programar sistemes de manipulació robòtics.
E28 - Descriure els diversos camps d'aplicació de la robòtica i dissenyar i aplicar solucions per a aquests: robòtica mòbil, robòtica de serveis, teleoperació de robots, logística i gestió de magatzems, robots aeris, robots marins i subaqüàtics, robots cooperatius i robots humanoides.
E40 - Programar cèl·lules de manipulació industrial.
- Programar un robot industrial amb la utilització dels diversos mètodes i l'ús d'un llenguatge específic industrial.
- Modelar cèl·lules industrials robotitzades.
- Descriure les diferents tipologies existents de robots industrials i seleccionar la més adequada per a una aplicació.
- Descriure els processos industrials més rellevants que involucren robots.
- Descriure els diferents elements terminals per a robots industrials i seleccionar el més adequat per a una aplicació.
- Definir els elements necessaris per a garantir la seguretat en entorns industrials robotitzats.
- Definir els elements auxiliars necessaris per al funcionament d'una cèl·lula industrial robotitzada.
