1. Introducció als sistemes ciberfísics i robòtics
2. Introducció a la intel·ligència robòtica. IA clàssica i el paradigma jeràrquic
3. Fonaments biològics de la intel·ligència
4. La intel·ligència basada en el comportament i el paradigma reactiu
5. Percepció i aprenentatge actius
6. El repte de la intel·ligència manual
7. Principis de disseny de sistemes robòtics intel·ligents
8. Sistemes ciberfísics mòbils: arquitectures de percepció, control i navegació