Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Temari

Temari

1. Introducció als sistemes ciberfísics i robòtics

2. Introducció a la intel·ligència robòtica. IA clàssica i el paradigma jeràrquic

3. Fonaments biològics de la intel·ligència

4. La intel·ligència basada en el comportament i el paradigma reactiu

5. Percepció i aprenentatge actius

6. El repte de la intel·ligència manual

7. Principis de disseny de sistemes robòtics intel·ligents

8. Sistemes ciberfísics mòbils: arquitectures de percepció, control i navegació