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Semestre 2
Ensenyaments teòrics
| 7 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Ensenyaments pràctics (problemes)
| 7 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Avaluació
| 1 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
| 0 | 22,5 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.
CE2 - Dominar las técnicas modernas en el diseño y desarrollo de la IA y utilizar ese conocimiento de manera efectiva.
CE3 - Comprender la especificidad del medio marino desde la perspectiva de las aplicaciones tecnológicas.
CG3 - Capacidad de aprender autónomamente dentro del campo científico y tecnológico relacionado con la robótica marina.
CG5 - Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.
- Comprender los problemas de los sistemas de cálculo denominados pure dead reckoning que conducen a una incertidumbre ilimitada.
- Comprender los principios de SLAM.
- Aplicar los métodos 2D EKF SLAM para la localización de un robot.