Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

IR2121 - Robòtica Mòbil

Curs 3 - Semestre 1

Activitats

Ensenyaments teòrics

28 0
Hores presencials Hores no presencials

Ensenyaments pràctics (laboratori)

20 0
Hores presencials Hores no presencials

Avaluació

4 0
Hores presencials Hores no presencials

Treball personal

0 70
Hores presencials Hores no presencials

Treball de preparació dels exàmens

0 28
Hores presencials Hores no presencials

Competències

CG02 - Capacitat d’organització i de planificació.

CG06 - Resolució de problemes.

CG07 - Treball en equip.

CT1 - Actuar de manera ètica, igualitària, inclusiva, responsable i sostenible, amb un mateix, amb els altres, amb la societat i amb el planeta en el seu conjunt.

E18 - Descriure i classificar els diferents components d'un sistema robòtic intel·ligent i les diferents tipologies i morfologies de robots.

E26 - Programar sistemes i algorismes de localització, construcció de mapes i navegació per a robots mòbils, atenent les seues característiques d'actuació i percepció.

E27 - Descriure els components d'un robot mòbil i capacitat de desenvolupar sistemes intel·ligents de navegació i control de robots mòbils.

E28 - Descriure els diversos camps d'aplicació de la robòtica i dissenyar i aplicar solucions per a aquests: robòtica mòbil, robòtica de serveis, teleoperació de robots, logística i gestió de magatzems, robots aeris, robots marins i subaqüàtics, robots cooperatius i robots humanoides.

E31 - Dissenyar i integrar arquitectures i sistemes intel·ligents per a robots i sistemes físics.

Resultats d'aprenentatge

- Implementar un sistema de navegació autònoma 2D.

- Descriure els usos i aplicacions dels robots mòbils.

- Descriure els components sensors i actuadors d'un robot mòbil.

- Aplicar el raonament probabilístic als problemes de localització i mapatge.

- Analitzar i parametritzar un sistema de localització i mapatge en 2D.