Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.
Curs 3 - Semestre 1
Ensenyaments teòrics
28 | 0 |
Hores presencials | Hores no presencials |
Ensenyaments pràctics (laboratori)
20 | 0 |
Hores presencials | Hores no presencials |
Avaluació
4 | 0 |
Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
0 | 70 |
Hores presencials | Hores no presencials |
Treball de preparació dels exàmens
0 | 28 |
Hores presencials | Hores no presencials |
CG02 - Capacitat d’organització i de planificació.
CG06 - Resolució de problemes.
CG07 - Treball en equip.
CT1 - Actuar de manera ètica, igualitària, inclusiva, responsable i sostenible, amb un mateix, amb els altres, amb la societat i amb el planeta en el seu conjunt.
E18 - Descriure i classificar els diferents components d'un sistema robòtic intel·ligent i les diferents tipologies i morfologies de robots.
E26 - Programar sistemes i algorismes de localització, construcció de mapes i navegació per a robots mòbils, atenent les seues característiques d'actuació i percepció.
E27 - Descriure els components d'un robot mòbil i capacitat de desenvolupar sistemes intel·ligents de navegació i control de robots mòbils.
E28 - Descriure els diversos camps d'aplicació de la robòtica i dissenyar i aplicar solucions per a aquests: robòtica mòbil, robòtica de serveis, teleoperació de robots, logística i gestió de magatzems, robots aeris, robots marins i subaqüàtics, robots cooperatius i robots humanoides.
E31 - Dissenyar i integrar arquitectures i sistemes intel·ligents per a robots i sistemes físics.
- Implementar un sistema de navegació autònoma 2D.
- Descriure els usos i aplicacions dels robots mòbils.
- Descriure els components sensors i actuadors d'un robot mòbil.
- Aplicar el raonament probabilístic als problemes de localització i mapatge.
- Analitzar i parametritzar un sistema de localització i mapatge en 2D.