Universitat Jaume I Universitat Jaume I

Sistema d'Informació Acadèmica (SIA)
SIA
Perfil
Futur estudiantat Estudiantat UJI PDI-PAS AlumniSAUJI Empreses i institucions
Eines
Aula virtual CAU. Centre d'Atenció a Usuaris Directori Gmail IGLU. Intranet Seu electrònica SIA. Informació acadèmica Altres
Valencià Español English

Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Manual d'usuari

IR2120 - Manipulació Robòtica

Curs 3 - Semestre 1

Temari

Temari

  1. Coneixent el maquinari: el robot manipulador, la seua tipologia, components i morfologia
  2. Eines matemàtiques per a la modelització de robots manipuladors: representació de la localització i moviment dels cossos rígids.
  3. Modelatge cinemàtic del robot manipulador: cinemàtica directa, inversa i diferencial
  4. Modelat dinàmic del robot manipulats.
  5. Control del robot manipulador. 
  6. Agarre robòtic. Fonaments