Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

IR2117 - Programació i Simulació de Robots

Curs 2 - Semestre 2

Activitats

Ensenyaments teòrics

34 0
Hores presencials Hores no presencials

Ensenyaments pràctics (laboratori)

22 0
Hores presencials Hores no presencials

Avaluació

4 0
Hores presencials Hores no presencials

Treball personal

0 70
Hores presencials Hores no presencials

Treball de preparació dels exàmens

0 20
Hores presencials Hores no presencials

Competències

CG01 - Capacitat d’anàlisi i síntesi

CG02 - Capacitat d’organització i de planificació

CG04 - Coneixement d'una llengua estrangera

CG06 - Resolució de problemes

CT1 - Actuar d'una manera ètica, igualitària, inclusiva, responsable i sostenible amb un mateix, amb la resta de persones, amb la societat i amb el planeta en el seu conjunt.

E22 - Aplicar frameworks de programació de robots en la programació de sistemes robòtics intel·ligents.

E24 - Usar aplicacions i programari de simulació i visualització de robots.

Resultats d'aprenentatge

- Parametritzar i analitzar la simulació i visualització de robots.

- Manejar documentació tècnica en llengua estrangera.

- Descriure les arquitectures de programació de robots, programaris intermediaris i sistemes.

- Descriure els motors físics d'un simulador.

- Aplicar les eines de desenvolupament i depuració en programació de robots.

- Analitzar les transformacions espacials d'un sistema robòtic simple.