Bloc/Tema 1: Formes bilineals i quadràtiques. Producte escalar. Matriu mètrica. Norma.

Bloc/Tema 2: Diagonalització d'endomorfismes. Diagonalització ortogonal.

Bloc/Tema 3: Espai afí euclidià. Varietats lineals. Afinitats.

Bloc/Tema 4: Isometries lineals i afins. Classificació dels moviments rígids en el pla i en l'espai.