Teoria
1. El procés de disseny
2. Disseny conceptual
2.1. Especificacions
2.2. Funcions de la màquina. Estructura funcional. Modularitat
2.3. Mètodes per a la recerca de solucions
2.4. Selecció de la solució conceptual
3. Disseny preliminar
3.1. Càrregues de la màquina: estimació de parell i potència
3.2. Disseny de la cadena cinemàtica. Mecanismes.
3.3. Selecció de la font d'energia i control. Actuadors, embragatges, frens
3.4. Components estructurals
3.5. Ergonomia i seguretat
4. Disseny de detall
4.1. Anàlisi de sistemes de molts cossos
4.2. Anàlisi d'elements finits: tensions i deformacions
4.3. Eixos, arbres i suports
4.4. Elements estandarditzats
Pràctiques
1. Eines informátiques per al disseny (2 sessions)
2. Cadena cinemàtica de la màquina (1 sessió)
3. Elements estàndard de la màquina (1 sessió)
4. Seguretat de les màquines (1 sessió)
5. CAE: Anàlisi de sistemes de molts cossos (3 sessions)
6. CAE: Anàlisi d'elements finits (3 sessions)
