• Telerobòtica per a la Telemanipulació en entorns submarins i altres perillosos.
• Història de la telerobòtica, la robòtica en xarxa, els robots en línia i el control de supervisió humana.
• Eines per al disseny de Sistemes de Telemanipulació
• Disseny d'Interfícies Human-Robot per al Control Supervisat.
• La xarxa de comunicacions i la seva influència en el comandament a distància.

Treball pràctic:
Exercicis de laboratori per al control de robots submarins basats en ROS. Estudi d'una eina de simulació per experimentar efectes de comunicació en telerobòtica submarina.