Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Temari

Temari

1. Introducció

2. Fonaments matemàtics

3. Fonaments de visió

4. Arquitectures de servocontrol visual

5. Servocontrol basat en la posició

6. Servocontrol basat en la imatge

7. Servocontrol amb tasques secundàries

8. Simuladors de servocontrol visual