1. Introducció a la percepció artificial

2. Integració percepció-acció

3. Marc d'interacció física del robot

4. Introducció d'habilitats d'aprenentatge durant el procés d'interacció física

5. Informació tècnica de fusió sensorial en el context de l'adherència robòtica

6. Manipulació autònoma vs. teleoperada en dominis subaquàtics

7. Cas pràctic 1: Robòtica de serveis

8. Cas pràctic 2: Sistemes dintervenció subaquàtica