Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Temari

Temari

1.     Plataformes robòtiques

2.     Sistemes sensorials

3.     Arquitectures de control: deliberatives, reactives i híbrides

4.     Modelatge de l'entorn. Problemàtica de la incertesa

5.     Planificació

6.     Navegació

7.     Construcció de mapes

8.     Aplicacions