Sistema d'Informació Acadèmica (SIA)

SIA

Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Manual d'usuari

IR2117 - Programació i Simulació de Robots

Curs 2 - Semestre 2

6

60

90

150

Crèdits

Hores presencials

Hores no presencials

Hores totals

Temari

Temari

Arquitectures de sistemes robòtics.
Programari intermediari de sistemes robòtics: ROS, the Robot Operating System.
Eines per a la simulació i visualització de robots.