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Semestre 1
Ensenyaments teòrics
| 39 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Tutories
| 30 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Avaluació
| 1 | 0 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
Treball personal
| 0 | 55 |
| Hores presencials | Hores no presencials |
CE1 - Poseer y comprender conocimiento científico y técnico profundo de Ingeniería Robótica y poder utilizar este conocimiento de manera efectiva.
CG5 - Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.
- Modelar un sistema de control como un sistema lineal multidimensional.
- Dominar métodos y herramientas de ingeniería.
- Diseñar un observador para sistemas lineales.
- Diseñar un algoritmo de control para un sistema lineal basado en un criterio de optimización.
- Analizar las propiedades de estabilidad, controlabilidad y observabilidad de un sistema de control lineal.