Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.
Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.
Semestre 2
Temari
1. Introducció.
1.1. Aplicacions típiques d’accionaments elèctrics.
1.2. Tipus de requeriments: velocitat, posició, par, sincronisme.
2. Transductors de posició i velocitat.
2.1. Introducció.
2.2. Característiques dels sistemes de mesura.
2.3. Transductors de velocitat.
2.4. Transductors de posició.
3. Càlcul d’accionaments.
3.1. Objectiu del dimensionat i terminologia.
3.2. Consideració de la relació d’inèrcies.
3.3. Tipus de transmissió mecànica.
3.4. Mètode general càlcul d’inèrcia.
3.5. Sistema de càlcul.
3.5.1. Perfil de moviment.
3.5.2. Selecció drive-motor / reductor.
3.5.3. Software de dimensionat i càlcul d’accionaments.
4. Accionaments elèctrics.
4.1. Tipus de motors elèctrics i sistemes de regulació.
4.1.1. Motor de corrent continu.
4.1.2. Motor asíncron.
4.1.3. Servomotor de corrent continu.
4.1.4. Servomotor “brushless” de corrent continu.
4.1.5. Servomotor “brushless sinusoïdal”.
4.1.6. Motor pas a pas.
4.1.7. Altres
4.2. Selecció d’accionaments elèctrics, criteris.
4.3. Configuració, programació i control d’accionaments.
4.3.1. Consigna a regulador de potència (variador o drive).
4.3.2. Configuració i ajust de regulador de potència.
4.3.3. Hard / Soft para control de eixos: CNC, PLC, solucions integrades, altres.PRÀCTIQUES
P1- Instrumentació electrónica
P2- Control d'un servo per mitjà de PWM.
P3- Motores PAP.
P4- Control d'un motor de cc per mitjà d'micro controlador.
P5- variador de freqüència.