1. Sistemes mecànics de la màquina: transmissió, guiat i sistema estructural
2. Transmissions per engranatge
3. Transmissions per cargol
4. Transmissions flexibles: corretja, cadena i cable
5. Guiat de rotació
6. Guiat de translació
7. Eixos i elements de transmissió associats
8. Elements estructurals