SIA. Sistema d'Informació Acadèmica

Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Temari

Temari

1. Introducció a la robòtica cooperativa. En este tema s'estudiarà la tecnologia més recent de robòtica en xarxa segons el Comité Tècnic de l'IEEE en "Network Robotics".

 

2. Revisió bibliogràfica. En este apartat es realitzarà un estudi bibliogràfic d'alguns articles significatius en l'àmbit de la robòtica cooperativa.

 

3. Tecnologia per a robòtica cooperativa. En este apartat s'estudien les tecnologies de xarxa, tant de maquinari (Zigbee, Wifi, etc.) com a programari (TCP Ren, Les Vegas, etc.), que permeten traure el millor partit a una aplicació de robòtica cooperativa.

 

4. Arquitectures i Plataformes programari per a robòtica cooperativa. En este apartat s'examinen plataformes per al disseny d'aplicacions cooperatives. Exemples d'estes plataformes poden ser Jade, Player/Stage, o ROS.

 

Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16