1. Introducció a la Percepció Artificial.

2. Integració Percepció-Acció.

3. Agafament i Manipulació Robòtica.

4. Manipulació Autònoma vs Teleoperada.

5. Introduint Aprenentatge en les Tasques d'Agafament.

6. Tècniques de Fusió d'Informació Sensorial en el Context de l'Agafament Robòtic.

7. Cas d'Estudi-1: Jaume, el Robot Assistent de la UJI.

8. Cas d'Estudi-2: Cap a la Intervenció Autònoma en la Robòtica Submarina.