Geometria afí i mètrica. Vectors. Producte escalar, mòdul d’un vector i angle entre vectors. Vectors ortogonals. Producte vectorial. Rectes i plans. Equacions d’una recta al pla. Equacions d’un pla a l’espai. Equacions d’una recta a l’espai. Poligonals.

Integració. Definicions bàsiques. Propietats de la Integral. Regla de Barrow. Integral indefinida.  Integració per parts i substitució. Àrees de superficies limitades per corbes. Longitud d’un arc de corba.  Àrea i volum d’una superficie de revolució. Volums per secció transversal.

Càlcul diferencial. Funcions de diverses variables.  Continuïtat.  Derivades parcials. Derivades parcials d’ordre superior. Matriu Hessiana. Gradient i pla tangent.  Derivades direccionals.  Regla de la cadena.   Taxes de creixement màximes. Extrems lliures. Extrems condicionats.

Moviments. Translació en 2D.  Rotació en 2D. Simetria en 2D. Escalatge en 2D. Representació matricial dels moviments. Còniques.

Integració múltiple. Definicions bàsiques. Terorema de Fubini. Càlcul de àrees i volums. Canvi de coordenades.