Tema 1: Sistemes de vectors.
1.1 . Introducció.
1.2 . Sistemes de vectors en l'espai euclidià.
1.3 . Moment central de un vector lliscant.
1.4 . Sistemes de vectors lliscants. Eix central.
1.5 . Equivalència entre sistemes de vectors lliscants.
1.6 . Vectors lligats i sistemes de vectors lligats.
1.7 . Parells de vectors. Reducció d'un sistema de vectors.
 
Tema 2: Centre de masses.
2.1 . Definició de centre de masses. Estratègies de càlcul.
2.2 . Teoremes de Guldin.
 
Tema 3: Moments de inèrcia de àrees.
3.1 . Moment de inèrcia de un àrea respecte d'un eix.
3.2 . Moment de inèrcia polar.
3.3 . Teorema de Steiner.
3.4 . Superfícies compostes.
3.5 . Producte de inèrcia. Matriu d'inèrcia.
3.6 . Eixos principals.
3.7 . Cercle de Mohr.
3.8 . Moment d'inèrcia respecte a un eix arbitrari.
 
Tema 4: Estàtica del sòlid rígid.
4.1 . Introducció. Definició de sòlid rígid.
4.2 . Equacions generals de equilibri.
4.3 . Esforços en les bigues: esforços tallants i axials. Moment flector.
4.4 . Estructures articulades.
4.5 . Forces de fregament.
4.6 . Mètode dels treballs virtuals.
4.7 . Mètode de l'energia potencial total.
 
Tema 5: Moviment oscil·latori: Vibracions mecàniques.
5.1 . Moviment harmònic simple.
5.2 . Oscil·lacions esmorteïdes.
5.3 . Oscil·lacions forçades i ressonància.
5.4 . Casos reals.